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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)考核裝置虛擬調(diào)試軟件
一、功能要求
1、要求軟件為工業(yè)機(jī)器人品牌原廠開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)模擬仿真軟件，非第三方開(kāi)發(fā)的非標(biāo)軟件包。
2、具有與軟件品牌一致的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)，可供使用時(shí)直接調(diào)用；具有與軟件品牌一致的加工設(shè)備（加工中心、注塑機(jī)等）模型庫(kù)，可供使用時(shí)直接調(diào)用；具有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)常用其他設(shè)備模型庫(kù)，可供使用時(shí)直接調(diào)用；
3、支持用戶自建的三維CAD模型，包括IGES、STL等格式；
4、要求可直接顯示機(jī)器人虛擬示教器，該虛擬示教器基本與真實(shí)示教器一致，可通過(guò)虛擬示教器點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、創(chuàng)建機(jī)器人程序、查看機(jī)器人I/O配置等操作，且操作方式與真實(shí)機(jī)器人操作方式一致；
5、軟件需包含坐標(biāo)顯示功能，可協(xié)助使用者更為簡(jiǎn)單、方便、直觀地了解機(jī)器人的一些抽象概念，進(jìn)一步提高學(xué)習(xí)及工作效率，可直接顯示軟件中：工業(yè)機(jī)器人的TCP坐標(biāo)位置方向、機(jī)器人軸關(guān)節(jié)位置及運(yùn)動(dòng)、用戶坐標(biāo)位置方向、運(yùn)動(dòng)軌跡可視化、示教位置可視化
6、在虛擬仿真軟件中，可實(shí)現(xiàn)：設(shè)備布局確認(rèn)、檢查機(jī)器人可達(dá)性與干涉性，當(dāng)機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)生干涉時(shí)，軟件可突出警告顯示；機(jī)器人程序編制，且機(jī)器人可按照真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的動(dòng)作；工作節(jié)拍計(jì)算
7、要求在虛擬仿真軟件中編制的機(jī)器人程序，可通過(guò)存儲(chǔ)設(shè)備，導(dǎo)入真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人中，并能直接使用。
8、軟件需要具備圖片及視頻輸出功能；軟件自帶圖片輸出功能可將當(dāng)前軟件界面截圖并存儲(chǔ)至文件目錄，無(wú)需其他截圖、截屏軟件；軟件自帶視頻輸出功能可將機(jī)器人路徑程序執(zhí)行時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況錄制并存儲(chǔ)至文件目錄，無(wú)需額外錄屏、錄像軟件；
9、軟件需要具有數(shù)模輸出功能，可通過(guò)該功能將軟件中的設(shè)備導(dǎo)出為IGES格式的三維數(shù)模，并存儲(chǔ)至文件目錄中；可單獨(dú)導(dǎo)出某一設(shè)備的三維數(shù)模，也可將多個(gè)設(shè)備整體導(dǎo)出為一個(gè)三維數(shù)模。
10、軟件包含機(jī)器人集成視覺(jué)模擬功能，并且視覺(jué)功能為機(jī)器人原廠開(kāi)發(fā)，可模擬真實(shí)視覺(jué)的視野范圍、視覺(jué)識(shí)別等，時(shí)間模擬仿真軟件中的視覺(jué)應(yīng)用；
二、智能制造三維設(shè)計(jì)軟件：
1)三維設(shè)計(jì)軟件要求提供在統(tǒng)一的集成設(shè)計(jì)環(huán)境中同時(shí)使用順序建模和同步建模兩種方式。使用時(shí)可以在任何需要的時(shí)候通過(guò)順序建模和同步建模的任意切換來(lái)加速模型的設(shè)計(jì)和編輯過(guò)程;
2)順序建模，基于智能草圖、歷史樹(shù)特征、尺寸約束、尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改的參數(shù)化實(shí)體建模方法，可以方便的設(shè)計(jì)機(jī)械加工產(chǎn)生的零件和細(xì)節(jié)。現(xiàn)有模型中的構(gòu)建樹(shù)元素可以選擇性地轉(zhuǎn)換為同步元素,使得建模更加靈活和便捷;
3)同步建模，是在進(jìn)行三維建模，拖動(dòng)幾何體的時(shí)候，同步解算三維驅(qū)動(dòng)尺寸、三維幾何約束、三維幾何關(guān)系，并賦予參數(shù)特征，實(shí)現(xiàn)直觀式的所見(jiàn)即所得三維設(shè)計(jì)模式。同步建模技術(shù)作為一種新的建模方法，用于新模型的創(chuàng)建、異種CAD數(shù)據(jù)的修改、數(shù)據(jù)重用等各個(gè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。通過(guò)操縱方向盤(pán)，就能直觀地進(jìn)行所見(jiàn)即所得地三維模型創(chuàng)建; .
4)三維設(shè)計(jì)軟件要求引入收斂建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)逆向設(shè)計(jì)能力;
5)三維設(shè)計(jì)軟件應(yīng)具備創(chuàng)成式設(shè)計(jì),優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，即滿足給定的強(qiáng)度條件下，使重量和材料最優(yōu)化。優(yōu)化后的產(chǎn)品，還應(yīng)能再應(yīng)用同步建模、順序建模，進(jìn)一步完善;
6)三維設(shè)計(jì)軟件至少包括有限元素分析、創(chuàng)成式設(shè)計(jì)、收斂建模、逆向工程和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理以及超過(guò)1000個(gè)用戶自定義的改進(jìn)改變產(chǎn)業(yè)格局的技術(shù)。投標(biāo)文件中提供軟件界面截圖;
★三、考評(píng)系統(tǒng)
系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)要求采用WCF技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進(jìn)式框架。整個(gè)系統(tǒng)采用跨平臺(tái)的B/S框架，支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時(shí)滿足手機(jī)、平板和計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備的訪問(wèn)；
1）系統(tǒng)管理模塊功能要求
系統(tǒng)管理模塊需包含用戶信息、設(shè)備信息、轉(zhuǎn)換模塊信息、設(shè)備配置、實(shí)操題庫(kù)、排故題庫(kù)等管理功能。模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來(lái)維護(hù)和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面修改密碼，查詢和添加用戶編號(hào)、名稱等信息功能，查詢和添加添加設(shè)備編號(hào)、名稱等信息功能，實(shí)操題庫(kù)可添加初中高等5個(gè)等級(jí)及3個(gè)試題難度等級(jí)，可根據(jù)不同的設(shè)備進(jìn)行實(shí)操題庫(kù)的添加，可添加評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)并規(guī)定明細(xì)內(nèi)容和設(shè)置分?jǐn)?shù)。
2）考核管理模塊功能要求
考核管理模塊需包含用戶信息、裁判信息、學(xué)生信息、課程信息、理論題庫(kù)、試卷信息、考試信息、數(shù)據(jù)信息等管理功能，該模塊主要為教師或管理員角色進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，教師可以對(duì)學(xué)生和課程進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)理論與實(shí)操進(jìn)行組卷考核，可查看最終考核成績(jī)信息。
（1）裁判信息模塊：用于管理考核裁判相關(guān)信息，可查詢和新增裁判編號(hào)和裁判姓名，并之后可編輯或刪除功能。
（2）學(xué)生信息模塊：用戶管理學(xué)生的相關(guān)信息，用于查詢和新增學(xué)生名稱、性別、郵箱、手機(jī)號(hào)碼、單位名稱，并之后可編輯或刪除，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生信息的導(dǎo)入和導(dǎo)出功能。
（3）課程信息模塊：課程信息界面用于查詢和新增課程名稱、課程備注，并之后可編輯或刪除。
（4）理論題庫(kù)模塊：理論題庫(kù)界面用于查詢和新增理論試題，理論題目類型包括單選，多選、判斷題等，可批量導(dǎo)入理論試題、3個(gè)等級(jí)難度（容易、中等、較難）、5個(gè)等級(jí)，試題題目與選項(xiàng)中可添加圖片和視頻等功能，具有理論答題解析功能。
（5）試卷信息模塊：該模塊可實(shí)現(xiàn)理論、實(shí)操、排故進(jìn)行試卷的添加與刪除，理論試卷界面用于查詢和新增理論試卷的課程、試卷名稱、新增試題，實(shí)操試卷界面用于查詢和新增實(shí)操試卷的設(shè)備名稱、試卷等級(jí)、試卷名稱、新增試題，排故試卷界面用于查詢和新增排故試卷的設(shè)備名稱、試卷等級(jí)、試卷名稱、新增試題。
（6）考試信息模塊：該模塊主要用于進(jìn)行考試的發(fā)布、考核時(shí)間確定，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)始與結(jié)束考試等功能，可根據(jù)對(duì)應(yīng)課程選擇相關(guān)的試卷信息進(jìn)行手動(dòng)組卷和自動(dòng)隨機(jī)組卷，手動(dòng)組卷支持題庫(kù)選題或外部題庫(kù)導(dǎo)入功能；自動(dòng)組卷模式支持自定義組卷規(guī)則、設(shè)置試題分值、考核時(shí)間、級(jí)別選擇等功能，同時(shí)管理員可查看測(cè)評(píng)試卷，可設(shè)置考核時(shí)間及同一考核段內(nèi)涉及多個(gè)考核任務(wù)可設(shè)置試卷比重，給各個(gè)試卷配置對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)行再編輯、調(diào)整明細(xì)以及刪除該考試方案。支持實(shí)操現(xiàn)場(chǎng)考核在測(cè)評(píng)時(shí)間范圍內(nèi)，可查看后臺(tái)自動(dòng)分配的實(shí)操考核題目；
（7）實(shí)操評(píng)分模塊：實(shí)操評(píng)分界面用于查詢考試的狀態(tài)、名稱、開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間，并之后可查看明細(xì)內(nèi)容，如裁判、學(xué)生、考核用時(shí)、評(píng)判總分、評(píng)分明細(xì)等信息。
（8）考核成績(jī)模塊：考試成績(jī)界面用于查詢考試的狀態(tài)、名稱、開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間，并之后可查看成績(jī)明細(xì)并導(dǎo)出成績(jī)。
3）考核模塊功能要求
（1）支持理論與實(shí)操考核與訓(xùn)練，支持學(xué)員理論、實(shí)操與排故模擬測(cè)試；
（2）理論現(xiàn)場(chǎng)考核可實(shí)現(xiàn)理論測(cè)評(píng)自動(dòng)評(píng)分，可以查詢理論答題成績(jī)；
（3）理論現(xiàn)場(chǎng)考核支持無(wú)網(wǎng)絡(luò)考核或考試鎖屏功能，防作弊；
（4）理論現(xiàn)場(chǎng)考核過(guò)程中支持隨意切換答題順序，支持提示顯示已選和未選功能，支持考核時(shí)間提示，支持手動(dòng)交卷和自動(dòng)交卷；
（5）理論現(xiàn)場(chǎng)考核過(guò)程中，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)考，確保考試過(guò)程不中斷；
（6）理論現(xiàn)場(chǎng)考核：可實(shí)現(xiàn)理論測(cè)評(píng)自動(dòng)評(píng)分，可以查詢理論答題成績(jī)；
（7）理論測(cè)試支持根據(jù)課程和等級(jí)進(jìn)行試題組卷考核；
（8）具有理論答題解析功能
（9）支持實(shí)操現(xiàn)場(chǎng)考核：在考核時(shí)間范圍內(nèi)，可查看后臺(tái)自動(dòng)分配的實(shí)操考核題目；
（10）測(cè)評(píng)過(guò)程智能分析和判別，如支持理論考核自動(dòng)評(píng)分， 支持設(shè)備自查及信號(hào)燈反饋等 ；
4）智能考評(píng)終端功能要求
（1）考評(píng)員或教師可用 pad 登陸進(jìn)行實(shí)操考核評(píng)分，依照評(píng)分細(xì)則對(duì)學(xué)員的實(shí)操進(jìn)行打分，同時(shí)可以對(duì)考生操作進(jìn)行拍照記錄上傳；
（2）支持學(xué)員和考評(píng)員進(jìn)行手寫(xiě)簽字確認(rèn)；
（3）支持考評(píng)員評(píng)分前查看實(shí)操考試評(píng)分細(xì)則；
（4）支持考評(píng)員按照單個(gè)模塊確認(rèn)評(píng)分，支持多個(gè)考評(píng)員給一個(gè)考生評(píng)分；
（5）支持考評(píng)員同時(shí)給多個(gè)考生評(píng)分；
（6）支持考評(píng)員在評(píng)分過(guò)程中查看考生設(shè)備信息和運(yùn)行狀態(tài)。
（7）支持考評(píng)員評(píng)分完成，分?jǐn)?shù)自動(dòng)計(jì)算并上傳服務(wù)器終端。
四、教學(xué)配套資源
1、應(yīng)用編程標(biāo)準(zhǔn)課程教學(xué)資源：
包含設(shè)備IO信號(hào)表、PLC 函數(shù)庫(kù)說(shuō)明書(shū)、設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、虛擬調(diào)試軟件實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、PLC編程手冊(cè)、視覺(jué)算法平臺(tái)指導(dǎo)手冊(cè)、設(shè)備配套教師學(xué)生手冊(cè)、SIMATIC HMI 操作手冊(cè)、伺服系統(tǒng)手冊(cè)，機(jī)器人操作手冊(cè)、設(shè)備數(shù)據(jù)接口器說(shuō)明、桌面工作臺(tái)中繼端子臺(tái)信號(hào)表等。
應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)初、中、課程教學(xué)資源包：
2、包含應(yīng)用編程職業(yè)技能初級(jí)課程（PPT≥15個(gè)、視頻≥10個(gè)、試題，配套教材、在線課程、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖、設(shè)備說(shuō)明書(shū)）；
應(yīng)用編程職業(yè)技能中級(jí)課程（包含PPT≥15個(gè)、視頻≥10個(gè)、試題，配套教材、在線課程、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖、設(shè)備說(shuō)明書(shū)）；
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